De staalgrijper is een gespecialiseerd technisch apparaat dat is aangepast van een hydraulische graafmachine en voornamelijk wordt gebruikt voor het hanteren van materialen zoals staal, schroot, industrieel afval en bouwafval. De werkconstructie aan de voorkant bestaat uit een verlengde giek en een hydraulische grijper met meerdere tanden (sinaasappelschilstijl). Deze machines zijn verkrijgbaar in twee versies: in de fabriek gebouwd (ontworpen volgens gespecialiseerde normen) en aangepast (met gebruikmaking van componenten van gebruikte graafmachines) - die opties bieden om de bedrijfskosten te verlagen.
De uitrusting beschikt over een configuratie met rechte giek en gebogen stick om het werkbereik uit te breiden en wordt standaard geleverd met een grijper met vier of vijf tanden; sommige modellen zijn voorzien van hydraulische zwenkmogelijkheden en een 360 graden roterende grijperkop. Het cabineontwerp omvat een hydraulisch hefmechanisme, waardoor de machinist op een hoogte van maximaal 4,5 meter kan werken, en is voorzien van een schokabsorberende, geluidsgeïsoleerde behuizing en een stuurklepbesturingssysteem. Het aandrijfsysteem ondersteunt dual-mode werking (diesel/elektrisch), en bepaalde modellen maken gebruik van energieterugwinningstechnologie om het energieverbruik te verlagen.
